Нелинейные системы автоматического управления

Материалы лекций
"Московский государственный открытый университет (МГОУ)"
Чебоксарский политехнический институт (филиал)СодержаниеВиды и особенности нелинейных систем
Виды нелинейностей
Отличие движения нелинейных САУ от линейных
Фазовое пространство
Фазовые траектории для обыкновенных линейных системИзображение переходных процессов на фазовой плоскости
Переходные процессы и автоколебания релейной системы
Система со скользящим процессом
Система с логическим управлением. Учет временного запаздывания.
Синтез систем с переменной структуройМетоды припасовывания и точечного преобразования
Метод припасовывания
Метод точечного преобразования
Примеры точечного преобразованияМетод гармонической линеаризации
Исходные положения метода гармонической линеаризации
Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации
Алгебраический способ определения симметричных автоколебаний и устойчивости
Частотный способ определения симметричных автоколебаний
Несимметричные автоколебания. Постоянные ошибкиУстойчивость нелинейных систем
Функции Ляпунова
Теоремы Ляпунова
Пример исследования устойчивости методом Ляпунова
Исследование устойчивости методом гармонической линеаризации
Частотный метод В.М. Попова.Процессы управления и вынужденные колебания в нелинейных системах
Одночастотные вынужденные колебания. Частотные характеристики
Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями
Приложения