Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
Бранец В. Н., Шмыглевский И. П.
Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.
หมวดหมู่:
ปี:
1973
ภาษา:
russian
จำนวนหน้า:
322
ไฟล์:
DJVU, 4.35 MB
IPFS:
,
russian, 1973